＜DEFにプロファイル表示させるための手順＞

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1.ユーザ側で下記変数を宣言(グローバル)
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/****************************************************************************/
/*  プロファイル関係                                                        */
/*  未使用の場合は、#define USE_PROFILEをコメントする。                     */
/*  「PROFILESIZE」は、プロファイル用に使用するターゲット側のRAMバイト数    */
/*  使用できる最大バイト数の調整が必要です。(100〜可能な限り:MAX 65536)     */
/*  システムタイマー割込み単位でタスク状態をサンプリングします。            */
/****************************************************************************/

typedef unsigned char  Uchar;
typedef unsigned short Ushort;

#define USE_PROFILE
#ifdef  USE_PROFILE
  #define PROFILESIZE   1024
  #define PROFILEPRETASK  1
#endif

Uchar  _TaskProFile[PROFILESIZE];
Uchar  TaskProFlg;
Ushort TaskProFileIdx;

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2.システムタイマー初期化関数内で初期化関数をCall
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#ifdef USE_PROFILE
    OsekProFileInit();
#endif

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3.システムタイマー割り込みサービス関数内で、Call
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#ifdef USE_PROFILE
    OsekProFile(0); /* プロファイル処理 */
#endif

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4.プレタスクフック関数内で、(タスク起動時に呼ばれるサービス)
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/****************************************************************************/
/* <プレタスクフック>                                                       */
/*  カーネルより、Task起動した場合に呼ばれるサービス                        */
/* <備考>                                                                   */
/*  OSの種類によって、プレタスクフックサービスが用意されていない場合は、    */
/*  このCallは、記述しなくても良い。ただし使用できない場合は、起動Taskの    */
/*  サンプリングタイミングは、システムタイマのみになる為、周期内でTaskが    */
/*  休止した場合は、サンプリングを落とす可能性があります。                  */
/****************************************************************************/
#ifdef USE_PROFILE
    OsekProFile(PROFILEPRETASK);  /* プロファイル処理 */
#endif

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5.プロファイル処理と初期化関数
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/****************************************************************************/
/*  プロファイル処理                                                        */
/*     <GetTaskID(&taskid)>                                                 */
/*     taskid 0〜0xfe(254) 現在実行中のTaskID                               */
/*               0xff(255) 全てのTaskが休止中                               */
/****************************************************************************/
#ifdef USE_PROFILE
void    OsekProFile(Uchar pre)
{
    TaskType    taskid;
    UINT8       flg;

    flg = 1;
    if (pre == PROFILEPRETASK) TaskProFlg = 1;  /* プレタスクルーチンから   */
    else if (TaskProFlg != 0)  {                /* システムタイマー割込から */
        TaskProFlg = 0;                         /* 重なった場合用のフラグ   */
        flg = 0;
    }

    GetTaskID(&taskid);
    if((flg != 0) || (taskid == 0xff)){ 
        _TaskProFile[TaskProFileIdx++] = (UINT8)taskid;
        if (TaskProFileIdx >= PROFILESIZE) TaskProFileIdx = 0;
    }
}
/****************************************************************************/
/*   プロファイル初期化                                                     */
/****************************************************************************/
void    OsekProFileInit(void)
{
    memset(_TaskProFile,0xff,PROFILESIZE);
    TaskProFileIdx = 0;
    TaskProFlg = 0;
}
#endif  

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5.DEF側がプロファイル表示する条件
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1) シンボル情報が、ELF/Dwarf2である事。
2) 変数「_TaskProFile」が、1項のようにグローバル宣言されている事。
   必ず、Ucharが条件になります。
3) Running中か休止中かを判断させる為にルールがあります。
   0〜0xfe  <----  Tick単位でRunしているTaskIdになります。
   0xff     <----  全てのTaskが休止中
   この数字の並びを見て、DEF側で簡易表示します。
   表示できるTask数は、最大255タスクになります。

以上